鼓楼位于西安市西大街与北院站交汇处，东与钟楼隔广场相望，鼓楼建于明洪武13年（1380年），清代曾两次修葺。楼上原有巨鼓一面，傍晚击鼓报时，故名鼓楼。现为全国重点文物保护单位。

鼓楼系古典建筑，基座为长方形，用青砖砌成，楼高33米，面积1924平方米。楼基正中辟有南北券门洞，连通北院门和西大街。建筑结构采用重檐三滴水式与歇山琉璃瓦顶形式，与钟楼相辉映，楼内有梯可上，登至二楼，凭栏可眺望终南山与全城景观。